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Originalmente conocida como Ensenada de Las Palmas fue construida por el Padre Ignacio María Napolí, en 1721. La misión tomó su nombre de los coras, el pueblo nativo de la región. William C. Massey (1949) interpretaba las fuentes históricas de los jesuitas de modo que los coras aparecían como parte de la familia lingüística Guaycura, pero una re examinación de la evidencia parece apuntar a que el gentilicio Cora era un sinónimo de pericú (Laylander 1997).
Los Cabos es uno de los cinco municipios del estado de Baja California Sur antes de llamarse San José del Cabo, los pericues le designaron Anuiti, también recibió del nombre de San Bernabé, es uno de los destinos turísticos más importantes de México, por su variedad de destinos eco turísticos y actividades como el Arco natural de Cabo San Lucas, el avistamiento de ballenas y las diversas playas.
Las festividades más importantes de la zona son el Día de San José y la fundación de San José del Cabo en el cual visten ropas tradicionales como el vestido de La Flor de Pitahaya y La Cuera.