Fue fundada por el obispo Juan de Palafox y Mendoza, es un recinto bibliográfico que adopta el nombre de su fundador quien donó su biblioteca particular de 6,000 volúmenes a los seminarios Tridentinos en 1646, para que fuera consultada por todos aquellos que quisieran estudiar. La biblioteca Palafoxiana nace bajo la consigna de ser una biblioteca pública, que hoy a 361 años de su fundación, muestra la visión del universo de los siglos XVI al XIX y los orígenes de la cultura mexicana